ОСОБЛИВОСТІ РОЗРОБКИ ПРИСТРОЇВ НА БАЗІ КОНТРОЛЕРІВ ARDUPILOT СІМЕЙСТВА APM

Authors

Kharkiv National University of Radio Electronics, Ukraine
Kharkiv National University of Radio Electronics, Ukraine
DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.592

Abstract

The paper analyzes the characteristics of Ardupilot controllers of the APM family. It is shown that the Ardupilot APM 2.6-2.8 controllers are easy to configure, have open source firmware and contain the necessary technical means to create an unmanned device. Also, Ardupilot APM 2.6-2.8 can work with enough software with a free license to control drones. All this makes Ardupilot APM controllers promising for general use.

Author Biographies

, Kharkiv National University of Radio Electronics

Науковий керівник – к.т.н., доц. каф. МТС

, Kharkiv National University of Radio Electronics

каф. МТС


Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 3 : Конференція "Інформаційні радіотехнології та технічний захист інформації": матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р.

Downloads

T3_RiM_2024.pdf

Pages

592-593

Published

October 17, 2024

Categories

Copyright (c) 2024 Press of the Kharkiv National University of Radioelectronics

Details about this monograph

ISBN-13 (15)

978-966-659-393-4