JSBSim як інструмент моделювання динаміки польотів із використанням методів машинного навчання

Authors

Kharkiv National University of Radio Electronics
https://orcid.org/0009-0001-4328-3886
Kharkiv National University of Radio Electronics
https://orcid.org/0000-0003-2089-5609

Abstract

JSBSim є сучасною платформою з відкритим кодом для моделювання динаміки польотів літальних апаратів із шістьма ступенями свободи (6DOF). Робота присвячена оцінці можливостей JSBSim як симулятора для розробки та тестування систем автоматичного приземлення літальних апаратів із застосуванням методів машинного навчання. У дослідженні використано алгоритми підкріплювального навчання (Reinforcement Learning), зокрема DQN i РРО, а також рекурентні нейронні мережі LSTM для обробки часових рядів. Результати дослідження демонструють ефективність обраного підходу, підкреслюючи значний потенціал JSBSim у дослідженнях автономних систем керування польотами.


Інформаційні системи та технології ІСТ-2024

Pages

191-194

Published

July 17, 2025

Details about this monograph

ISBN-13 (15)

978-966-659-354-5