JSBSim як інструмент моделювання динаміки польотів із використанням методів машинного навчання

JSBSim є сучасною платформою з відкритим кодом для моделювання динаміки польотів літальних апаратів із шістьма ступенями свободи (6DOF). Робота присвячена оцінці можливостей JSBSim як симулятора для розробки та тестування систем автоматичного приземлення літальних апаратів із застосуванням методів машинного навчання. У дослідженні використано алгоритми підкріплювального навчання (Reinforcement Learning), зокрема DQN i РРО, а також рекурентні нейронні мережі LSTM для обробки часових рядів. Результати дослідження демонструють ефективність обраного підходу, підкреслюючи значний потенціал JSBSim у дослідженнях автономних систем керування польотами.