Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 3 : Конференція "Інформаційні радіотехнології та технічний захист інформації"

М. Мехедов; О. Жила; А. Санжарова; Д. Гавва; А. Чемісов; Т. Ніколов; Є. Пономаренко; В. Дмитренко; Ю. Ликов; В. Алєксєєв; Д. Грецьких; О. Тесленко; С. Сакало; В. Галушко; В. Назаренко; В. Бойко; О. Зубков; М. Багаєва; В. Олейніков; К. Крайник; Д. Орлов; С. Козловець; А. Леушина; О. Омелаєнко; Р. Бобнєв; А. Капуста; В. Карташов; І. Грицаков; І. Котельніков; О. Супрун; В. Кошель; А. Омельницкий; В. Музика; Н. Богомаз; Д. Атаманський; В. Посошенко; О. Карташов; І. Кондрашов; В. Тихонов; Д. Єременко; Д. Сєрокуров; В. Мороз; М. Колендовська; К. Бабак; С. Шейко; А. Косенко; Д. Ільченко; Є. Рижкова; В. Івченко; В. Ольховська; В. Поліщук; А. Каспар’янц; О. Сергієнко; О. Римаренко; С. Штепура; М. Печенов; Д. Жванко; О. Харченко; Є. Шафроненко; Д. Дорофєєв; Д. Дудник; С. Шаповалов; Д. Корнієнко; В. Солодов; С. Єременко; М. Халезев; Д. Греков; Д. Пабат; О. Пронін; В. Колісник; К. Шендрік; Д. Литвин; Д. Самарський; Г. Залевський; М. Чернюк; Р. Безчетніков; Д. Горелов; Я. Терновий; В. Щербак; О. Іванова; А. Юрченко; І. Милютченко; С. Компанієць; Є. Федішин; Д. Рудь; І. Гапич; О. Щербина; О. Кращенко; І. Передерій; К. Кашуба; Г. Альхатіб; І. Антіпов; Я. Завгородній; Є. Медведєв; А. Зозуля; І. Бохан; В. Лихограй; В. Тухтаров; П. Шкопотко; С. Савенко; О. Цопа; С. Холодов; Д. Сокіркаєв; О. Зарудний; А. Подгорнова; А. Мерзлікін; С. Кожухар; Л. Сайківська; С. Харченко; М. Головенець; Б. Гончар; Д. Ганшин; Ю. Михайлов; С. Радченко; О. Яковенко; Т. Мачоніс; С. Старокожев; І. Свид; І. Ігнатюк; О. Нікітін; К. Овчаренко; А. Михальова; D. Ovcharenko; P. Khizhnyak; A. Bondarenko; А. Койдан

doi:10.30837/IYF.IRTTPI.2024

АНАЛІЗ ВИБОРУ ЗАСОБІВ ВИЯВЛЕННЯ ПЕРЕШКОД У НЕДЕТЕРМІНОВАНОМУ СЕРЕДОВИЩІ

Автори

М. Колендовська

Харківський національний університет радіоелектроніки, Україна

В. Солодов

Харківський національний університет радіоелектроніки, Україна

DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.327

Анотація

The technology of autonomous navigation of mobile ground robots (MGR) is a complex combination of algorithms, sensors, actuators and powerful processors running specialized software. Each of these components plays a critical role in enabling autonomous MNRs to accurately capture their surroundings and track the location of obstacles in a non-deterministic environment.

Біографії авторів

М. Колендовська, Харківський національний університет радіоелектроніки

Науковий керівник – к.т.н., проф. каф. МІРЕС

В. Солодов, Харківський національний університет радіоелектроніки

каф. МІРЕС

Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 3 : Конференція "Інформаційні радіотехнології та технічний захист інформації": матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р.

##submission.downloads##

T3_RiM_2024.pdf

Сторінки

327-330

Опубліковано

жовтня 17, 2024

Категорії

ХХVІІІ Міжнародний молодіжний форум «Радіоелектроніка і молодь у ХХІ столітті»

Деталі про цю монографію

ISBN-13 (15)

978-966-659-393-4