АНАЛІЗ МЕТОДІВ ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ МОБІЛЬНОГО РОБОТА В ГРУПІ
Abstract
The most common way to define a path planning (motion planning) problem is that an agent needs to move from an initial position to a goal, avoiding obstacles and achieving cost minimization.
Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 3 : Конференція "Інформаційні радіотехнології та технічний захист інформації": матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р.
Downloads
Pages
267-268
Published
October 17, 2024
Copyright (c) 2024 Press of the Kharkiv National University of Radioelectronics
Details about this monograph
ISBN-13 (15)
978-966-659-393-4
