АНАЛІЗ МЕТОДІВ ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ МОБІЛЬНОГО РОБОТА В ГРУПІ

Автори

М. Колендовська
Харківський національний університет радіоелектроніки
М. Печенов
Харківський національний університет радіоелектроніки

Анотація

The most common way to define a path planning (motion planning) problem is that an agent needs to move from an initial position to a goal, avoiding obstacles and achieving cost minimization.


Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті. Т. 3 : Конференція "Інформаційні радіотехнології та технічний захист інформації": матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р.

##submission.downloads##

Сторінки

267-268

Опубліковано

жовтня 17, 2024

Деталі про цю монографію

ISBN-13 (15)

978-966-659-393-4